Une voiture de prestige à haute performance, la Jaguar XJ 6 est apparue en 1968. Cette date est historique pour l'usine de Coventry en Angleterre, fabriquant des moteurs industriels dans les années 1940-1960, elle marqua la fusion de Jaguar avec Leyland et la constitution de BLMC, le géant de l'industrie automobile britannique.
A L'ORIGINE, la XJ 6 comme son nom l'indique était équipée d'un bloc moteur 6 cylindres en ligne de 4.2 litres, 4 500 tr/min, une puissance de 186 chevaux deux arbres à cames en tête 2 carburateurs horizontaux, une vitesse maximale de 200km/h. Jagard avait aussi son fameux moteur économique de 2.8 litres, qui fut remplacé par la suite, en 1975 par un moteur de 3.4 litres. Jaguar fut donc aussi dénommée XJ 2,8 XJ 3,4 et XJ 4,2.
La 4.2 litre est la seule de la Jaguar des XJ 6 à avoir été proposée en deux empattements (XJ 6 et la XJ 6 L. Lors du lancement, la XJ6 était déjà en avance sur son temps : Suspension à quatre roues indépendantes, 4 freins à disque, direction assistée et sur demande, une boite de vitesse automatique Borg-Warner. (BorgWarner est l'un des 25 plus grands équipementiers automobiles au monde).
Elle n'a connu que de petite modification, en plus de l'option à empattement long , des retouches furent apportées à l'habitacle et à la partie avant en 1973.
Transmission roues arrière, boite de vitesse avec overdrive ou boite automatique Borg-Warner à 3 rapports, suspension indépendante aux 4 roues, freins à disque et servo direction assistée
En 1972, jaguar à rajouter à la XJ 6 4.2 litres, deux réservoirs à essence de 45 litres chacun.